Aktor-Sensor-Systeme

Als intelligente Materialien oder Smart Materials werden Materialien bezeichnet, die aktorische Eigenschaften vorweisen und gleichzeitig als (ihr eigener) Sensor betrieben werden können. Dazu gehören unter anderem piezoelektrische Aktoren, thermische und magnetische Formgedächtnislegierungen (FGL) sowie dielektrische Elastomere (DE), welche eine wichtige Untergruppe der elektroaktiven Polymere (EAP) darstellen. Die speziellen und flexiblen Formfaktoren dieser Aktoren ermöglichen die Umsetzung von bisher nicht möglich gewesenen Antriebskonzepten. Gleichzeitig können ihre sensorischen Eigenschaften zur Generierung zusätzlicher Informationen genutzt werden („Self- Sensing“).