Ziel
Die Entwicklung eines energieeffizienten, rein elektrisch betriebenen Sauggreifers der mit Hilfe von Unterdruck Werkstücke verschiedener Größe, Gewicht und Oberflächenbeschaffenheit greifen und bewegen kann.
Ergebnis
- Handlicher, rein elektrisch betriebener Vakuumsauggreifer mit FGL-Aktoren
- Kompakt, leichte und mobil
- Energieeffizient durch bistabile Mechanik
- Maximale Last ~ 2 kg
Ausblick
Die aktuellen Weiterentwicklungen des Sauggreifers hinsichtlich seiner Wartungsfreundlichkeit, Langlebigkeit und Zuverlässigkeit versprechen ihn bald in realen industriellen Umgebungen einsetzen zu können.
Anwendungsbereiche
- Mechanische Greifsysteme,
- Ventile, Schalter