iMSL – Intelligent Material Systems Lab – Lehrstuhl für intelligente Materialsysteme an der Universität des Saarlandes

Vakuumsauggreifer

Rein Elektrisch betriebener Greifer, ohne Pneumatik

Vakuumsauggreifer mit FGL-Technologie

Vakuumsauggreifer sind in der Industrie weitverbreitet und werden mit einem temporären oder konstanten Luftstrom betrieben. Die damit einhergehende Pneumatik für die Erzeugung des Unterdrucks ist kostspielig, laut und meist lediglich über eine zentrale Versorgung realisierbar. Daher gibt es Bestrebungen die aktuellen Systeme durch rein elektrische Lösungen zu ersetzen.

Ziel

Die Entwicklung eines energieeffizienten, rein elektrisch betriebenen Sauggreifers der mit Hilfe von Unterdruck Werkstücke verschiedener Größe, Gewicht und Oberflächenbeschaffenheit greifen und bewegen kann.   

Ergebnis

  • Handlicher, rein elektrisch betriebener Vakuumsauggreifer mit FGL-Aktoren 
  • Kompakt, leichte und mobil 
  • Energieeffizient durch bistabile Mechanik 
  • Maximale Last ~ 2 kg  

Ausblick

Die aktuellen Weiterentwicklungen des Sauggreifers hinsichtlich seiner Wartungsfreundlichkeit, Langlebigkeit und Zuverlässigkeit versprechen ihn bald in realen industriellen Umgebungen einsetzen zu können.  

Anwendungsbereiche

  • Mechanische Greifsysteme,
  • Ventile, Schalter 

Entwickelt von

Bestandteile des Vakuumsauggreifers: (von links nach rechts) Bistabile Mechanik, Elektronik, Membran, Gehäusegegenpart, Gehäuse.

Kompaktes Gehäuse

Innenleben eines Greifers. BISTABILE MECHANIK.

Technik des Vakuumsauggreifer

Formgedächtnislegierungen