Entwicklung eines vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten Industriegreifers der Reinraumgeeignet ist. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz von FGL-Technologie.
- Bistabiler Industriegreifer mit FGL-Antrieb (4 N Greifkraft, 12 mm Öffnungshub)
- Mechanik aus Festkörpergelenken
- Mit 35 g Gesamtgewicht extrem leicht
- 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard Pneumatikgreifer
Durch die Skalierbarkeit in Größe, Hub und Kraft sowie austauschbare Greifbacken lässt sich der Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von Health Monitoring und Überwachung mittels Self-Sensing sind die wichtigsten nächsten Schritte. Die Technologie ist soweit ausgereift, dass im nächsten Schritt Lebensdauer- und Feldversuche mit dem System anstehen. Des Weiteren muss Materialauswahl von Gehäuse und Kinematik an Industriestandards angepasst werden.
- Mobile Anwendungen (Dronen, Smart Home, etc.),
- Raum- und Luftfahrt,
- Prothesen, E-Mobility
Dominik Scholtes, Carmelo Piritano, Andre Schieler