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SMARTGrip
Druckluftfreie Greifertechnik mit integrierter Sensorik
SMARTGrip Greifer
Pneumatische Greiftechnik ist ineffizient, laut, nicht geeignet für Reinräume und die Wartung der Infrastruktur ist teuer. Immer mehr Industrieunternehmen suchen nach alternativen Antriebsarten. Wo Elektromotoren oder -magnete zu groß und schwer sind, können Formgedächtnisantriebe die Lücke füllen.
Entwicklung eines vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten Industriegreifers der Reinraumgeeignet ist. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz von FGL-Technologie.
- Bistabiler Industriegreifer mit FGL-Antrieb (4 N Greifkraft, 12 mm Öffnungshub)
- Mechanik aus Festkörpergelenken
- Mit 35 g Gesamtgewicht extrem leicht
- 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard Pneumatikgreifer
Durch die Skalierbarkeit in Größe, Hub und Kraft sowie austauschbare Greifbacken lässt sich der Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von Health Monitoring und Überwachung mittels Self-Sensing sind die wichtigsten nächsten Schritte. Die Technologie ist soweit ausgereift, dass im nächsten Schritt Lebensdauer- und Feldversuche mit dem System anstehen. Des Weiteren muss Materialauswahl von Gehäuse und Kinematik an Industriestandards angepasst werden.
- Mobile Anwendungen (Dronen, Smart Home, etc.),
- Raum- und Luftfahrt,
- Prothesen, E-Mobility
Dominik Scholtes, Carmelo Piritano, Andre Schieler
CAD MODEL OF THE BISTABLE SMA ACTUATOR: 1: LEAFSPRING WITH BOLT AS STROKE OUTPUT; 2: SMA WIRE BUNDLES; 3. PRECISIONS PINS AS PIVOT BEARINGS 4. FRAME WITH BUSHINGS; 5: SPRING CLAMP WITH WIRE BUNDLE ATTACHEMENT POINTS
Toggled Swivel Arm - Design
Design des Greifarmes
Design of a Compliant Industrial Gripper Driven by a Bistable Shape Memory Alloy Actuator
Conference: ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems
Within industrial manufacturing most processing steps are accompanied by transporting and positioning of workpieces. The active interfaces between handling system and workpiece are industrial grippers, which often are driven by pneumatics, especially in small scale areas. On the way to higher energy efficiency and digital factories, companies are looking for new actuation technologies with more sensor integration and better efficiencies.
Konstruktion eines Festkörpergelenkgreifers mit bistabiler Formgedächtnisaktorik
Conference: Digital-Fachtagung Mechatronik 2021
In der industriellen Fertigung sind die meisten Bearbeitungsschritte mit dem Transportieren und Positionieren von
Werkstücken verbunden. Die aktiven Schnittstellen zwischen Handhabungssystem und Werkstück sind industrielle
Greifer, die vor allem im kleinteiligen Bereich oft pneumatisch angetrieben werden. Auf dem Weg zu höherer
Energieeffizienz und digitalen Fabriken sind Unternehmen auf der Suche nach neuen Antriebstechnologien mit mehr
Sensorintegration und besseren Wirkungsgraden.
CASMART Student Design Challenge 2021:
Team “SmartGrip”: Dominik Scholtes, Carmelo Pirritano, Andre Schieler
Danke für die Unterstürzung an die CASMART Mentoren Aaron Stebner und Anargyros Karakalas
04.08.2021
