Neues Paper von Goergen et al. 2023

Yannik Goergen, Gianluca Rizzello und Paul Motzki haben einen neuen Forschungsartikel mit dem Titel „Systematic Methodology for an optimized design of shape memory alloy-driven continuum robots“ in Advanced Engineering Materials, Wiley veröffentlicht.

Der Artikel stellt eine neuartige, systematische Methodik für den Entwurf von Kontinuumsrobotern mit Aktoren aus Formgedächtnislegierungen vor, die sich in einer dreidimensionalen Umgebung bewegen können.

Inspiriert von sich kontinuierlich biegenden Strukturen wie der Zunge eines Säugetiers oder dem Rüssel eines Elefanten, haben Kontinuumsroboter in den letzten Jahren in der Forschung stark an Interesse gewonnen.

Kontinuumsroboter können dank ihrer hyperflexiblen Struktur ohne starre Glieder komplexe Wege zurücklegen und sich an unstrukturierte Umgebungen anpassen. Durch die Kombination von Geschicklichkeit, Flexibilität und einer weichen Struktur ergeben sich neue Einsatzmöglichkeiten, beispielsweise in der Medizintechnik, der Automobil- und Luftfahrtindustrie oder der Wartung von Kernreaktoren.

Goergen et al. 2023 entwickeln einen Ansatz zur beschleunigten und vereinfachten Konstruktion auf der Grundlage einfacher Gleichungen und grafischer Überlegungen, an Stelle der Entwicklung eines kompletten Modells, das das vollständige hysteretische und nichtlineare konstitutive Verhalten von Formgedächtnislegierungen in Verbindung mit der nichtlinearen Roboterkinematik berücksichtigt.

Das Paper ist frei zugänglich unter: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adem.202301502.

Kontakt:
Yannik Goergen, wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: +49 (0)681-302-71343
E-Mail: yannik.goergen@imsl.uni-saarland.de