Neues Paper von Gratz-Kelly et al. 2024

Im neuen Paper „Gesture and force sensing based on dielectric elastomers for intelligent gloves in the digital production” von Sebastian Gratz-Kelly, Daniel Philippi, Bettina Fasolt, Sophie Nalbach und Paul Motzki wird die Entwicklung eines intelligenten Handschuhs mit verschiedenen integrierten Sensorstrukturen beschrieben.

Aufgrund der jüngsten Fortschritte auf dem Gebiet der Mensch-Maschine-Interaktion gewinnt die Untersuchung von Schnittstellen, die eine sichere Zusammenarbeit zwischen Industrierobotern und Arbeitern gewährleisten, in der Industrie 4.0 zunehmend an Bedeutung und Einfluss.

Intelligente Materialien wie dielektrische Elastomere (DEs) sind für die integrierte, multifunktionale Anwendungen prädestiniert. DEs sind leichtgewichtige, hochgradig dehnbare Sensoren mit hoher Energiedichte, die vielfältige Einsatzbereiche bieten, wie Bewegungsverfolgung, Kraftsensorik, haptisches Feedback und Klangerzeugung.

Das Paper präsentiert erste Ergebnisse zum Design sowie der Charakterisierung eines innovativen intelligenten Handschuhprototyps auf Basis von DE-Elementen. Das Hauptaugenmerk dieser Untersuchung liegt auf DE-basierten integrierten Gelenkwinkel- und Kraftmesseinheiten sowie auf einer kostengünstigen und schlanken Sensorelektronik.

Das Paper ist frei zugänglich unter https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/teme-2024-0003/html#MLA.

Kontakt:
Sebastian Gratz-Kelly, wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: 49 681-302-71366
E-Mail: sebastian.gratz-kelly@imsl.uni-saarland.de