ASIM4
Aktorik und Sensorik mit intelligenten Materialsystemen 4
Vorlesung
Montag, 10:00 – 12:00 Uhr, Geb. E2 6, Seminarraum E11 (0.11)
14. Oktober 2024 – 03. Februar 2025
Übung
Inhalt
- Übersicht von Aktoren aus intelligenten Materialien und ihre Grenzen in dynamischen Anwendungen
- Modellierung intelligenter Materialsysteme
- Mathematische Methoden zu Entwurf und Analyse von Regelungsansätzen für intelligente Materialsysteme
- Klassische Anforderungen und Spezifikationen von Regelungssystemen mit intelligenten Materialien
- Positionsregelung basierend auf PID-Reglern: Regelungsmethoden und modellbasierte Auslegung
- Einfache modellbasierte Regelalgorithmen zur inversen Hysteresekompensation unter besonderer Berücksichtigung des Materialverhaltens
- Trajektoriennachführung und Unterdrückung von Störgrößen
- Fortgeschrittene Bewegungsregelungsalgorithmen zur Verbesserung der dynamischen Eigenschaften intelligenter Materialsysteme
- Self-Sensing und sensorlose Regelungsansätze
Infos
Modulverantwortliche/r
Dozent/inn/en
Zuordnung zum Curriculum
Zulassungsvorraussetzung
Leistungskontrollen / Prüfungen
Lehrveranstaltungen / SWS:
Arbeitsaufwand
Modulnote
Jun.-Prof. Dr. Gianluca Rizzello
Jun.-Prof. Dr. Gianluca Rizzello
Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme
keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen
Mündliche Prüfung und Projektpräsentation
2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Prüfungsnote
Modulverantwortliche/r
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dozent/inn/en
Dr. Gianluca Rizzello
Zuordnung zum Curriculum
Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme
Zulassungsvorraussetzung
keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen
Leistungskontrollen / Prüfungen
Mündliche Prüfung und Projektpräsentation
Lehrveranstaltungen / SWS:
2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung
Arbeitsaufwand
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Modulnote
Prüfungsnote