iMSL – Intelligent Material Systems Lab – Lehrstuhl für intelligente Materialsysteme an der Universität des Saarlandes

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ASIM4

Modellierung von Aktoren und Sensoren basierend auf intelligenten Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, dielektrische Elastomere) mit Beispielen aus dem Bereich der Mechatronik. Grundlegende Regelungsansätze (PID) für intelligente Materialsysteme. Entwurf fortgeschrittener Konzepte zur Bewegungsregelung für intelligente Materialsysteme zur Verbesserung ihrer dynamischen Eigenschaften. Implementierung von Self-Sensing Modellen zur Abschätzung des Systemverhaltens. Umsetzung sensorloser Regelungsschleifen basierend auf Self-Sensing-Konzept.

Inhalt

  • Übersicht von Aktoren aus intelligenten Materialien und ihre Grenzen in dynamischen Anwendungen
  • Modellierung intelligenter Materialsysteme
  • Mathematische Methoden zu Entwurf und Analyse von Regelungsansätzen für intelligente Materialsysteme
  • Klassische Anforderungen und Spezifikationen von Regelungssystemen mit intelligenten Materialien
  • Positionsregelung basierend auf PID-Reglern: Regelungsmethoden und modell- basierte Auslegung
  • Einfache modellbasierte Regelalgorithmen zur inversen Hysteresekompensation unter besonderer Berücksichtigung des Materialverhaltens
  • Trajektoriennachführung und Unterdrückung von Störgrößen
  • Fortgeschrittene Bewegungsregelungsalgorithmen zur Verbesserung der dynamischen Eigenschaften intelligenter Materialsysteme
  • Self-Sensing und sensorlose Regelungsansätze
  •  

Infos

Modulverantwortliche/r

Dozent/inn/en

Zuordnung zum Curriculum

Zulassungsvorraussetzung

Leistungskontrollen / Prüfungen

Lehrveranstaltungen / SWS:

Arbeitsaufwand

Modulnote

Prof. Dr. Stefan Seelecke

Dr. Gianluca Rizzello

Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme

keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen

Mündliche Prüfung und Projektpräsentation

2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung

Gesamt 120 Stunden, davon

  • Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
  • Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
  • Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
  • Klausurvorbereitung = 30 Stunden

Prüfungsnote

Modulverantwortliche/r

Prof. Dr. Stefan Seelecke

Dozent/inn/en

Dr. Gianluca Rizzello

Zuordnung zum Curriculum

Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme

Zulassungsvorraussetzung

keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen

Leistungskontrollen / Prüfungen

Mündliche Prüfung und Projektpräsentation

Lehrveranstaltungen / SWS:

2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung

Arbeitsaufwand

Gesamt 120 Stunden, davon

  • Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
  • Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
  • Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
  • Klausurvorbereitung = 30 Stunden

Modulnote

Prüfungsnote

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