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ASIM4
Modellierung von Aktoren und Sensoren basierend auf intelligenten Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, dielektrische Elastomere) mit Beispielen aus dem Bereich der Mechatronik. Grundlegende Regelungsansätze (PID) für intelligente Materialsysteme. Entwurf fortgeschrittener Konzepte zur Bewegungsregelung für intelligente Materialsysteme zur Verbesserung ihrer dynamischen Eigenschaften. Implementierung von Self-Sensing Modellen zur Abschätzung des Systemverhaltens. Umsetzung sensorloser Regelungsschleifen basierend auf Self-Sensing-Konzept.
Inhalt
- Übersicht von Aktoren aus intelligenten Materialien und ihre Grenzen in dynamischen Anwendungen
- Modellierung intelligenter Materialsysteme
- Mathematische Methoden zu Entwurf und Analyse von Regelungsansätzen für intelligente Materialsysteme
- Klassische Anforderungen und Spezifikationen von Regelungssystemen mit intelligenten Materialien
- Positionsregelung basierend auf PID-Reglern: Regelungsmethoden und modell- basierte Auslegung
- Einfache modellbasierte Regelalgorithmen zur inversen Hysteresekompensation unter besonderer Berücksichtigung des Materialverhaltens
- Trajektoriennachführung und Unterdrückung von Störgrößen
- Fortgeschrittene Bewegungsregelungsalgorithmen zur Verbesserung der dynamischen Eigenschaften intelligenter Materialsysteme
- Self-Sensing und sensorlose Regelungsansätze
Infos
Modulverantwortliche/r
Dozent/inn/en
Zuordnung zum Curriculum
Zulassungsvorraussetzung
Leistungskontrollen / Prüfungen
Lehrveranstaltungen / SWS:
Arbeitsaufwand
Modulnote
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dr. Gianluca Rizzello
Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme
keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen
Mündliche Prüfung und Projektpräsentation
2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Prüfungsnote
Modulverantwortliche/r
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dozent/inn/en
Dr. Gianluca Rizzello
Zuordnung zum Curriculum
Master Systems Engineering, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme
Zulassungsvorraussetzung
keine formalen Voraussetzungen, Besuch der LV ASIM 2 ist empfohlen
Leistungskontrollen / Prüfungen
Mündliche Prüfung und Projektpräsentation
Lehrveranstaltungen / SWS:
2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung
Arbeitsaufwand
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Modulnote
Prüfungsnote
