ASIM2
Fortgeschrittene Gebiete der Aktorik mit Intelligenten Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, Elektroaktive Polymere) mit Beispielen aus Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt und Medizintechnik. Auslegung komplexer Aktor/Sensorsysteme unter Berücksichtigung des multi-funktionalen Materialverhaltens. Entwurf einfacher Regelalgorithmen.
Inhalt
Aktor- und Sensoreigenschaften von Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken und elektro-aktiven Polymeren
Vereinheitlichte Modellierung von aktiven Materialien auf Basis freier Energiemodelle
Entwicklung von Computercode zur Simulation des Materialverhaltens (Matlab)
Implementierung der Matlab-Modelle in Matlab/Simulink-Umgebung zur Simulation typischer Aktorsysteme
Simulation und Auslegung komplexer Multiaktorsysteme (FGL, EAP)
Einfache Regelkreise unter Ausnutzung von „self-sensing“-Eigenschaften, z.B. elektrische Wiederstandsänderung für PI-Positionsregelung von Formgedächtnisaktoren
Infos
Modulverantwortliche/r
Dozent/inn/en
Zuordnung zum Curriculum
Zulassungsvorraussetzung
Leistungskontrollen / Prüfungen
Lehrveranstaltungen / SWS:
Arbeitsaufwand
Modulnote
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Prof. Dr. Stefan Seelecke
- Master Mechatronik, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme Master Maschinenbau, Wahlplicht Mikro/Feinwerktechnik
Keine formalen Vorraussetzungen
Schriftliche Prüfung
Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Prüfungsnote
Modulverantwortliche/r
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dozent/inn/en
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Zuordnung zum Curriculum
- Master Mechatronik, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme Master Maschinenbau, Wahlplicht Mikro/Feinwerktechnik
Zulassungsvorraussetzung
Keine formalen Vorraussetzungen
Leistungskontrollen / Prüfungen
Schriftliche Prüfung
Lehrveranstaltungen / SWS:
Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1
Arbeitsaufwand
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Modulnote
Prüfungsnote