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ASIM1
Anwendungsorientierte Einführung in die Aktorik mit Aktiven Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, Elektroaktive Polymere) mit Beispielen aus Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt und Medizintechnik. Experimentell beobachtete Phänomene, Mikromechanismen und Materialmodellierung. Entwicklung von Simulationsmodulen für typische Anwendungen.
Inhalt
- Phänomenologie von Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken und elektroaktiven Polymeren
- Vergleich typischer Aktordaten (Hub, Leistung, Energieverbrauch etc.)
- Verständnis des Materialverhaltens anhand typischer Ingenieurdiagramme (Spannung/Dehnung, Dehnung/Temperatur, Spannung/elektrisches Feld etc.)
- Mechanik typischer Aktorsysteme anhand von Gleichgewichtsdiagrammen (Aktor unterKonstantlast, Aktor/Feder, Protagonist/Antagonist)
- Vereinheitlichte Modellierung von aktiven Materialien auf Basis freier Energiemodelle
- Entwicklung von Computercode zur Simulation des Materialverhaltens (Matlab)
- Implementierung der Matlab-Modelle in Matlab/Simulink-Umgebung zur Simulation typischer\Aktorsysteme
Infos
Modulverantwortliche/r
Dozent/inn/en
Zuordnung zum Curriculum
Zulassungsvorraussetzung
Leistungskontrollen / Prüfungen
Lehrveranstaltungen / SWS:
Arbeitsaufwand
Unterlagen und Infos
Prof. Dr.-Ing. Paul Motzki
Prof. Dr.-Ing Paul Motzki und Mitarbeiter
- Bachelor Systems Engineering, Fächergruppe Integrierte Systeme
- Bachelor Mechatronik, Pflichtlehrveranstaltung Mechatronische Systeme
- Master Mechatronik, Kernbereich Vertiefung Maschinenbau
Keine formalen Vorraussetzungen
Schriftliche Prüfung
Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1
Vorlesung + Präsenzübungen 15 Wochen 3 SWS – 34 h
- Vor- und Nachbereitung – 56 h
- Prüfungsvorbereitung – 30
Organisation über Teams: Zugang zu Team „[138400] ASIM1 WS2223“ über Code: „lq5r3nm“
Modulverantwortliche/r
Prof. Dr.-Ing. Paul Motzki
Dozent/inn/en
Prof. Dr.-Ing. Paul Motzki und Mitarbeiter
Zuordnung zum Curriculum
- Bachelor Systems Engineering, Fächergruppe Integrierte Systeme
- Bachelor Mechatronik, Pflichtlehrveranstaltung Mechatronische Systeme
- Master Mechatronik, Kernbereich Vertiefung Maschinenbau
Zulassungsvorraussetzung
Keine formalen Vorraussetzungen
Leistungskontrollen / Prüfungen
Schriftliche Prüfung
Lehrveranstaltungen / SWS:
Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1
Arbeitsaufwand
Vorlesung + Präsenzübungen 15 Wochen 3 SWS – 34 h
- Vor- und Nachbereitung – 56 h
- Prüfungsvorbereitung – 30
