ASIM1

Aktorik und Sensorik mit intellligenten Materialien

Vorlesung
Freitag, 8:300 – 10:00 Uhr, Geb. A5 1, Hörsaal II (1.22)
18. Oktober 2024 – 07. Februar 2025

Übung

Inhalt

Phänomenologie von Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken und elektroaktiven Polymeren
Vergleich typischer Aktordaten (Hub, Leistung, Energieverbrauch etc.)
Verständnis des Materialverhaltens anhand typischer Ingenieurdiagramme (Spannung/Dehnung, Dehnung/Temperatur, Spannung/elektrisches Feld etc.)
Mechanik typischer Aktorsysteme anhand von Gleichgewichtsdiagrammen (Aktor unter Konstantlast, Aktor/Feder, Protagonist/Antagonist)
Vereinheitlichte Modellierung von aktiven Materialien auf Basis freier Energiemodelle
Entwicklung von Computercode zur Simulation des Materialverhaltens (Matlab)
Implementierung der Matlab-Modelle in Matlab/Simulink-Umgebung zur Simulation typischer Aktorsysteme

Infos

Modulverantwortliche/r

Dozent/inn/en

Zuordnung zum Curriculum

Zulassungsvorraussetzung

Leistungskontrollen / Prüfungen

Lehrveranstaltungen / SWS:

Arbeitsaufwand

Unterlagen und Infos

Prof. Dr.-Ing. Paul Motzki

Prof. Dr.-Ing Paul Motzki
wissenschaftliche Mitarbeiter des Lehrstuhls

Bachelor Systems Engineering, Fächergruppe Integrierte Systeme
Bachelor Mechatronik, Pflichtlehrveranstaltung Mechatronische Systeme
Master Mechatronik, Kernbereich Vertiefung Maschinenbau

Keine formalen Vorraussetzungen

Schriftliche Prüfung

Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1

Vorlesung + Präsenzübungen 15 Wochen 3 SWS – 34 h

Vor- und Nachbereitung – 56 h
Prüfungsvorbereitung – 30

Organisation über Teams: Zugang zu Team „[138400] ASIM1 WS2223“ über Code: „lq5r3nm“