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Intelligenter Handschuh zur Werkerunterstützung in der Industrie 4.0 Umgebung
DE basierter Handschuh mit Sensor und Aktor Elementen
Handschuh Prototyp
Aufgrund der stark fortschreitenden Mensch-Maschine-Interaktion in einer Industrie 4.0 Umgebung wird die flexible und sichere Handhabung von Werkstücken sowie die Rückmeldung des Handhabungsgerätes an den Werker, beispielsweise durch haptisches Feedback, immer wichtiger. Der entwickelte Handschuh soll hierbei flexibel und intelligent unterstützen.
Intelligentes, integriertes, leichtes, energieeffizientes und schmales Assistenztool zur Werkerunterstützung mit Sensorelementen zur Positions–, Geschwindigkeits– und Kraftmessung und mit Aktorelementen zur haptischen, akustischen und visuellen Rückmeldung an den Benutzer.
- Gestenerkennung,
- Kraft- und Greifkraftmessung.
- Sensorintegration
- Miniaturisierte Sensorelektronik
- vibrationshaptisches Feedback
- Akustisches Feedback
- Kommunikation mit I 4.0 Umgebung
Verbesserung der Sensorauswertung und weitere Miniaturisierung der Elektronik sowie dessen Integration und mechanische Flexibilität. Miniaturisierung und Integration von Aktorelementen (haptisch und akustisch) und Weiterentwicklung sowie Miniaturisierung von Hochspannungselektronik. Zusätzliches Feedback (z.B. Kraftfeedback) durch Verwendung weiterer intelligenter Materialien (bsw. Formgedächtnislegierungen). Anwendung auf weitere Textilien und sonstige flexible Elemente oder gekrümmte Oberflächen. Entwicklung intelligenter Eingabe und Kommunikationselemente mit weitreichendem Anwendungsgebiet.
- Virtual + augmented Reality
- intelligente Textilien
- Medizintechnik
- Sporttechnologie
- Gesundheitswesen
- Bedienelemente
- Entertainment
- Kommunikationstechnik
- Handwerk
- Senioren + Behinderten Hilfe
Sebastian Gratz-Kelly, Bettina Fassolt, Giacomo Moretti
Design of a Compliant Industrial Gripper Driven by a Bistable Shape Memory Alloy Actuator
Conference: ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems
Within industrial manufacturing most processing steps are accompanied by transporting and positioning of workpieces. The active interfaces between handling system and workpiece are industrial grippers, which often are driven by pneumatics, especially in small scale areas. On the way to higher energy efficiency and digital factories, companies are looking for new actuation technologies with more sensor integration and better efficiencies.
Konstruktion eines Festkörpergelenkgreifers mit bistabiler Formgedächtnisaktorik
Conference: Digital-Fachtagung Mechatronik 2021
In der industriellen Fertigung sind die meisten Bearbeitungsschritte mit dem Transportieren und Positionieren von
Werkstücken verbunden. Die aktiven Schnittstellen zwischen Handhabungssystem und Werkstück sind industrielle
Greifer, die vor allem im kleinteiligen Bereich oft pneumatisch angetrieben werden. Auf dem Weg zu höherer
Energieeffizienz und digitalen Fabriken sind Unternehmen auf der Suche nach neuen Antriebstechnologien mit mehr
Sensorintegration und besseren Wirkungsgraden.
