Aufgrund der stark fortschreitenden Mensch-Maschine-Interaktion in einer Industrie 4.0 Umgebung wird die flexible und sichere Handhabung von Werkstücken sowie die Rückmeldung des Handhabungsgerätes an den Werker, beispielsweise durch haptisches Feedback, immer wichtiger. Der entwickelte Handschuh soll hierbei flexibel und intelligent unterstützen.
Intelligentes, integriertes, leichtes, energieeffizientes und schmales Assistenztool zur Werkerunterstützung mit Sensorelementen zur Positions–, Geschwindigkeits– und Kraftmessung und mit Aktorelementen zur haptischen, akustischen und visuellen Rückmeldung an den Benutzer.
Verbesserung der Sensorauswertung und weitere Miniaturisierung der Elektronik sowie dessen Integration und mechanische Flexibilität. Miniaturisierung und Integration von Aktorelementen (haptisch und akustisch) und Weiterentwicklung sowie Miniaturisierung von Hochspannungselektronik. Zusätzliches Feedback (z.B. Kraftfeedback) durch Verwendung weiterer intelligenter Materialien (bsw. Formgedächtnislegierungen). Anwendung auf weitere Textilien und sonstige flexible Elemente oder gekrümmte Oberflächen. Entwicklung intelligenter Eingabe und Kommunikationselemente mit weitreichendem Anwendungsgebiet.
Sebastian Gratz-Kelly, Bettina Fassolt, Giacomo Moretti
Conference: ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems
Within industrial manufacturing most processing steps are accompanied by transporting and positioning of workpieces. The active interfaces between handling system and workpiece are industrial grippers, which often are driven by pneumatics, especially in small scale areas. On the way to higher energy efficiency and digital factories, companies are looking for new actuation technologies with more sensor integration and better efficiencies.
Conference: Digital-Fachtagung Mechatronik 2021