Die meisten Luftfahrzeuge basieren auf dem Betrieb klassischer Robotik Aktoren, wie z. B. Servomotoren, wodurch die Struktur des Fahrzeugs gezwungen ist, sich an diese anzupassen. Darüber hinaus benötigt ein Servomotor Antrieb ein komplexes Getriebesystem zur Übertragung und Änderung der Bewegung, was ebenfalls Platz benötigt und das Gewicht der Struktur erhöht. Diese Forschungsarbeit zielt darauf ab, ein Fahrzeug zu entwickeln, das seine Form nicht beeinträchtigt, um herkömmliche Aktuatoren zu implementieren, sondern intelligente Materialien als Aktuatoren verwendet, um eine größtmögliche Ähnlichkeit mit dem von der Natur vorgegebenen Biomodell zu erreichen. Das ingenieurtechnisch beste Modell aus der Natur stammt von den Fledermäusen, für deren Flugsteuerung bei niedrigen Flügelschlagfrequenzen.