FGL Hand

Bioinspirierter, auf Formgedächtnislegierungen basierender Greifer

Hand aus Formgedächtnislegierungen (FGL)

Eine globale fehlende kollektive Prothesenversorgung der oberen Extremität (Hand) beeinträchtigt neben den sozialen Ausgrenzungen auch die Wirtschaftlichkeit vieler Menschen. Besonders in verarmten Regionen führt dieser Kreislauf zu einer Armutsspirale, die den betroffenen Menschen eine Aussicht auf soziale und wirtschaftliche Rehabilitation verwehrt. Zusätzlich zur Ausnutzung der Parallelitäten zwischen dem menschlichen Nerv-Muskelapparat und dem elektrisch gesteuerten Aktorsystem der FGL Drähte können die Vorteile dieser speziellen Legierungen auf die künstlichen Gliedmaßen projiziert werden. Daraus ergeben sich im Zusammenhang mit der 3D Druck Herstellungsmethode neben einer Kostenreduktion auch Vorteile hinsichtlich der Gewichts- und Geräuschproblematik.

Ziel

Rekonstruktion der anatomischen menschlichen Hand mit ihrer funktionellen Griffvielfalt in Kombination mit einer humanitären Ästhetik auf Basis von 3D Druckerzeugnissen.

Ergebnis

Reduktion der Aktuationsgeräuschkulisse
Kostenreduktion
Menschenähnliches Bewegungsmuster durch Analogie zwischen den myogenen Strukturverläufen des Menschen und den FGL Drahtverläufen der künstlichen Hand

Ausblick

Modifikation der gesamten FGL Hand durch:

Substitution des Daumens durch eine neue 3D bewegliche Daumenstruktur
Modifikation der Fingerglieder hinsichtlich der Zuverlässigkeit
Design einer neuen beweglichen Handwurzel-Mittelhandbasis

Anwendungsbereiche

Einsatz im kollaborativer Betrieb innerhalb industrieller Anwendungen, beispielsweise bei heißen, verstrahlten oder chemisch aggressiven Umgebungen

Entwickelt von

3. Generation: Simone Filomena
4. Generation: Alexander Schmidt

Patentnummer

DE 202019105925 U1