iMSL – Intelligent Material Systems Lab – Lehrstuhl für intelligente Materialsysteme an der Universität des Saarlandes

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FGL Greifer (Bosch)

Druckluftfreie Greiftechnik mit integrierter Sensorik ​

Energieeffizienter, wartungsarmer und lautloser Greifer mit FGL-Antrieb für BOSCH Produktionsanlagen

Pneumatische Greiftechnik ist ineffizient, laut und die Wartung der Infrastruktur ist teuer. Immer mehr Industrieunternehmen suchen nach alternativen Antriebsarten. so auch die Robert Bosch GmbH. Von Bosch in Homburg (Saar) wird eine druckluftfreie und vor allem energieeffizientere Produktion angestrebt. Oft sind Elektromotoren oder -magnete zu groß und schwer für die Anwendungen, hier spielen Formgedächtnisantriebe ihre Stärken aus.

Ziel

Entwicklung eines vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten Industriegreifers für den Einsatz in Bosch Produktionsanlagen. Ersatz von standardmäßigen Pneumatikgreifern. Im ersten Schritt wird für einen konkreten Anwendungsfall aus dem Bosch Werk Homburg (Saar) ein funktionaler Prototyp entwickelt 

Ergebnis
  • Funktionaler Prototyp inkl. Elektronik 
  • Bistabiler Industriegreifer mit FGL-Antrieb  
  • 4 N Greifkraft, 12 mm Öffnungshub 
  • Mechanik aus Festkörpergelenken 
  • Deutliche Gewichtsersparnis zu Pneumatikgreifer 
  • 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard Pneumatikgreifer 
  • Ansteuerung über SPS 
Ausblick

Durch die Skalierbarkeit in Größe, Hub und Kraft sowie austauschbare Greifbacken lässt sich der Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von sog. „Health Monitoring“ und Überwachung mittels Self-Sensing sind die wichtigsten nächsten Schritte. Die Technologie ist soweit ausgereift, dass im nächsten Schritt Lebensdauer- und Feldversuche mit dem System anstehen. Des Weiteren muss Materialauswahl von Gehäuse und Kinematik an Industriestandards angepasst werden. Somit kann Bosch auf dem Weg zur Druckluftfreien Produktion von den, Vorteilen der FGL-Technologie profitieren und an den geeigneten Stellen einsetzen.  

Anwendungsbereiche
  • Weitere Anwendungen in der Industrie,
  • mobile Anwendungen (Dronen, Smart Home, etc.),
  • Raum- und Luftfahrt,
  • Prothesen,
  • E-Mobility  
Erfinder

BOSCH-Greifer Projekt: Dominik Scholtes, Steffen Koch 

FGL Greifer

FGL Greifer in Aktion

Neuigkeiten

MOTEK 2021

05.10.2021 Foto: Andrea Böhm

Design of a Compliant Industrial Gripper Driven by a Bistable Shape Memory Alloy Actuator

PDF

Conference: ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems

Within industrial manufacturing most processing steps are accompanied by transporting and positioning of workpieces. The active interfaces between handling system and workpiece are industrial grippers, which often are driven by pneumatics, especially in small scale areas. On the way to higher energy efficiency and digital factories, companies are looking for new actuation technologies with more sensor integration and better efficiencies.

Konstruktion eines Festkörpergelenkgreifers mit bistabiler Formgedächtnisaktorik

PDF

Conference: Digital-Fachtagung Mechatronik 2021

In der industriellen Fertigung sind die meisten Bearbeitungsschritte mit dem Transportieren und Positionieren von
Werkstücken verbunden. Die aktiven Schnittstellen zwischen Handhabungssystem und Werkstück sind industrielle
Greifer, die vor allem im kleinteiligen Bereich oft pneumatisch angetrieben werden. Auf dem Weg zu höherer
Energieeffizienz und digitalen Fabriken sind Unternehmen auf der Suche nach neuen Antriebstechnologien mit mehr
Sensorintegration und besseren Wirkungsgraden.

Ähnliches Projekt

SmartGrip Greifer

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