Lukas Zimmer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Ausbildung

HTW des Saarlandes

2017 Master of Science, Mechatronik/ Sensortechnik

Masterthesis: Aufbau und Entwicklung eines kraftskalierten Endeffektors mit Formgedächtnis-Aktoren
2014 Bachelor of Science, Mechatronik/ Sensortechnik

Bachelorthesis: Aufbau eines Prüfstandes zur Vermessung einer Energieübertragungsstrecke und ihrer Komponenten

Beruflicher Werdegang

Universität des Saarlandes/ Lehrstuhl für intelligente Materialsysteme

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Arbeitsgebiete

Entwicklung von Aktor-Sensor-Systemen mit Formgedächtnislegierungen

Publikationen

Development of a reconfigurable end-effector prototype, F Khelfa, L Zimmer, P Motzki, S Seelecke, ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems
Design and Validation of a Reconfigurable Robotic End-Effector Based on Shape Memory Alloys, P Motzki, F Khelfa, L Zimmer, M Schmidt, S Seelecke, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24 (1), 293-303
Development and Control of a 2-DOF Reconfigurable SMA End-effector, L Zimmer, Y Goergen, F Khelfa, M Schmidt, P Motzki, S Seelecke, Actuator 2018 Bremen